Изменения

Как вы, возможно, уже догадались, здесь TR/TL/BR/BL = Top/Bottom Left/Right (поворот верхней/нижней грани влево/вправо), LD/LU/RD/RU = Left/Right Up/Down (левая/правая грань вверх/вниз), FR/FL = Front Left/Right (передняя грань влево/вправо). Зад не крутим. «Стандартную» нотацию запомнить имхо нереально.