2012-09-16 Корректива по поводу Red Brick
Корректива по поводу китайских запчастей для квадрокоптера:
Red Brick'и в качестве регуляторов скорости движков лучше не брать, ибо у китайцев произошёл даунгрейд и вместо нормального регулятора с двумя радиаторами присылают хрень — аналог банального Hobbyking SS 25-30A, и после перепрошивки 16-кГц ШИМ прошивками оно при работе перегревается так дико, что на малых оборотах 15 секунд не проходит, а притронуться к нему уже нельзя.
Причина в херовых P-канальных MOSFET’ах, «P-FET gate noise» — на rcgroups есть полное англоязычное описание проблемы от собственно самого Саймона. Вот фотки платы, расположение элементов на ней полностью идентично Hobbyking SuperSimple, FETы тоже похожие, плюс разметил ISP-контакты для перепрошивки:
Кстати, никто не разбирается в полевых транзисторах?
А то, может быть, разъясните мне смысл сообщения по ссылке выше? Просто вполне очевидно, что перегрев происходит от кратковременных «замыканий» плюса на минус через транзисторы, но я не очень понимаю, как это происходит? Просто не успевают переключиться? Но у тамошних TPC8120 по даташиту Fall Time = 790 ns, Turn-off Time = 275 ns, стоят парами => пусть суммарное время выключения даже 2 us — это, конечно, медленно по сравнению с другими транзисторами (на порядок медленнее), но по отношению к 16 кГц ШИМ всё равно быстро. Ок, автор что-то говорит про шум, это видимо та хрень, колебания, которые между стоком и истоком происходят после выключения. Пусть шум длится даже ещё 2 us, но по отношению к 16 кГц всё равно получается >10 кратный запас.
Следовательно, там что-то более хитрое. Видимо, автор имеет ввиду, что этот шум каким-то образом передаётся на затвор (?), и происходят кратковременные паразитные включения транзистора? И вот это мне уже непонятно.
Однако, факт в том, что если TPC8120 заменить, например, на IRF9317PBF (что я проделал с одним регулятором), то перегрев прекращается и мы получаем вполне нормальный регулятор. Только вот после этого он становится дороже на 96 рублей по ценам Вольтмастера (и становится просто золотым по ценам ЧипИДипа — вообще не понимаю я их цены). Посему лучше сразу заказывать что-то, сделанное на всех N-FET’ах вместо P+N. Например, BlueSeries или F-20A/F-30A. Но они уже и стоят на 1-2$ подороже, то есть 8-9-10$ вместо 7-и.
А ещё я хочу пропиарить wii-esc!
В заключение хочу пропиарить очередную прошивку для регулей — wii-esc. Фишки: GPLv3, C-шный код вместо ассемблерного и Сигма-дельта модуляция (похоже на то, что в сообщении выше Саймон называл Spread Spectrum PWM). UPD: А ещё я забыл упомянуть про защиту от перегрузки! Что тоже является киллер-фичей. Правда, есть и минус — диапазон «газа» в wii-esc не калибруется. То есть, с большой вероятностью нельзя смешивать разные модели контроллеров, прошитых wii-esc, на одном квадрокоптере.
Вот ведь сила опенсорса, ага? До этого все юзали эти дурацкие регули как есть, и совершенно неизвестно было, что там внутри, какие алгоритмы, оптимальны ли они, нельзя ли их улучшить, нет ли каких багов (ибо встречаются) и т. п. А стоило одному товарищу по имени Bernhard Konze провести базовую работу и выложить её в свободный доступ, и смотрите-ка, уже есть целых 3 замечательных прошивки по мотивам его работ! SimonK, wii-esc и BlHeli. Первые две для квадрокоптеров, последняя — для вертолётиков. Причём BlHeli есть в том числе и для регулей на базе контроллеров SiLabs (C8051F330*), а не Atmega8 (а это, например, все новые Turnigy Plush и некоторые другие).
[ Хронологический вид ]Комментарии
Войдите, чтобы комментировать.