Изменения

м
Новая страница: «Берём 4 энкодера (датчика угла) поточнее. Или наоборот, не поточнее, а попроще. Но видимо бес...»
Берём 4 энкодера (датчика угла) поточнее. Или наоборот, не поточнее, а попроще. Но видимо бесконтактных в любом случае, т.к. нагрузки.
Сооружаем 4 катушки, на которые будет наматываться какая-нибудь леска, плюс в катушки вставляем возвратные пружины, которые будут стараться леску втянуть. Засосываем в закрытые корпуса, чтобы наружу торчала только леска и проводки.

Для обработки данных берём контроллер семейства dsPIC33F (оно вроде и ШИМ понимает, и несчастные "2-bit gray codes"), пишем для него прошивку, пишем софт на комп. Получаем некую мистическую хреновину, которая может строить графики длин вытянутой части тросов, т.е. получается 4 одновременных измерителя длины.

Идея применения: полученные датчики монтируются под опоры стоек в машине, леска цепляется за кулак колеса и мы измеряем графики длины стоек в реальном времени. То есть, тестируем подвеску с некоторой инженерной точки зрения, не снимая её с машины :)
{{wl-publish: 2011-01-02 20:47:19 +0300 | VitaliyFilippov }}