== Оптимальное управление ==
# Берётся частично из лекций {{Скачать|Орлов - лекции по оптимальному управлению 2005.pdf}}, но содержит 3 мистических вопроса (3 последних), для которых связных материалов найти не удалось вообще. Дифференциальные игры можно, конечно, почитать по книге Айзекса 1967-го года, но там про это вся книга, а нам кратко надо. ==== Постановка задач оптимального управления, их классификация.====# ==== Принцип максимума Понтрягина. Краевая задача принципа максимума.====# ==== Линейная задача быстродействия, ее свойства (существование решения, число переключений).==== # ==== Принцип максимума и вариационное исчисление.==== # ==== Управляемость и наблюдаемость в линейных системах, их взаимосвязь (взаимодвойственность). Теоремы Калмана, Красовского.==== # ==== Метод динамической регуляризации в задаче наблюдения.====# ==== Дифференциальные игры.====
== Дискретная оптимизация ==
