2012-08-24 Из чего собрать квадрокоптер с хоббикинга
м |
м |
||
| (не показано 8 промежуточных версий этого же участника) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
==== Про радиоаппаратуру ==== | ==== Про радиоаппаратуру ==== | ||
| − | [[File:Tgy-9x.jpg|200px|right | + | [[File:Tgy-9x.jpg|200px|right|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html]] |
| − | + | Основная мысль: Turnigy 9x жжот. Ибо 9-канальная аппаратура за примерно 50$, внутри ATMega, есть кастомные прошивки (типа er9x), с небольшим модом можно прикрутить к UART разъём и, например, подключить FrSky’евскую телеметрию прямо к пульту. | |
| − | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F% | + | Вот она [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html с модулем и приёмником], самый популярный вариант, цена типа 54$, разбирают всегда с дикой скоростью, но в наличии появляется регулярно. |
| − | + | [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F1%5Fv2%5FFirmware%5F.html Оно же, но Mode 1] (газ на правой ручке) — разбирают медленно, Mode 1 народ не любит, но вообще-то её можно разобрать, переставить трещотку и перепрошить атмегу, и будет моде 2. | |
| − | [[File:FrSky DJT JR.jpg|200px|right]] | + | Есть [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F20976%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fwithout%5FModule%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html оно же без модуля], но, увы, не сильно дешевле — 50$. |
| + | |||
| + | [[File:FrSky DJT JR.jpg|200px|right|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html]] | ||
Отсутствие модуля, правда, даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его надо либо резать, либо отпаивать, снимать антенну… И можно вместо провода припаять SMA разъём с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на http://dealextreme.com/. Модуль к этой хрени берётся JR-типа (не Futaba), можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html FrSky DJT] (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю) — 40$, можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F7380%5F%5FCorona%5F2%5F4Ghz%5FJR%5FModule%5FRx%5FV2%5FDSSS%5F.html Корону DSSS] — 30$ (хотя с другой стороны — зачем она?)… | Отсутствие модуля, правда, даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его надо либо резать, либо отпаивать, снимать антенну… И можно вместо провода припаять SMA разъём с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на http://dealextreme.com/. Модуль к этой хрени берётся JR-типа (не Futaba), можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html FrSky DJT] (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю) — 40$, можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F7380%5F%5FCorona%5F2%5F4Ghz%5FJR%5FModule%5FRx%5FV2%5FDSSS%5F.html Корону DSSS] — 30$ (хотя с другой стороны — зачем она?)… | ||
| Строка 25: | Строка 27: | ||
* Рама ~22$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html X525] складная алюминиевая. | * Рама ~22$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html X525] складная алюминиевая. | ||
* Движки 4x скажем [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 DT750]’ых, по ~11$ | * Движки 4x скажем [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 DT750]’ых, по ~11$ | ||
| − | * Регуляторы скажем [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F18004%5F%5FHobbyKing%5FRed%5FBrick%5F30A%5FESC.html Red Brick]’и по 7-8$ | + | * Регуляторы <s>скажем [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F18004%5F%5FHobbyKing%5FRed%5FBrick%5F30A%5FESC.html Red Brick]’и по 7-8$</s> (не нужно их брать, см. [[Блог:Виталий Филиппов/2012-09-16 Корректива по поводу Red Brick]]). Нужно брать либо [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html BlueSeries (например, 20A)], либо [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__15202__Hobby_King_20A_ESC_3A_UBEC.html F-20A]/[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=15205 F-30A]. 20А пойдут, 30А — с большим запасом. Цена 7-10$ в зависимости от. |
* Контроллер ~20$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html без акселерометра], либо ~30$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html с оным], и даже с ЖК дисплеем для настройки)) | * Контроллер ~20$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html без акселерометра], либо ~30$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html с оным], и даже с ЖК дисплеем для настройки)) | ||
| − | * Плюс пропеллеры, правые и левые, на 3S аккуме к DT750 хорошо пойдут 11x4.7, для красоты скажем два кислотно-зелёных и два чёрных (чтобы различать где перёд, где зад в полёте), они продаются по 4-5 штук, 1 комплект где-то 4$. | + | * Плюс пропеллеры, правые и левые (если кто-то внезапно не в курсе, они не симметричные, их форма зависит от направления вращения), на 3S аккуме к DT750 хорошо пойдут 11x4.7, для красоты скажем два кислотно-зелёных и два чёрных (чтобы различать где перёд, где зад в полёте), они продаются по 4-5 штук, 1 комплект где-то 4$. |
* Аккумулятор: ток у него разрядный должен быть неплохой, ибо 4 мотора по ~10-15A постоянных точно жрать будут. То есть ~60-80A можно верхний предел закладывать. При ёмкости скажем в 2.2 Ач нужно брать 30-40C. Итак, подешевле = 15$ обычный Turnigy на 2.2Ач и 40C, подороже = [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F11944%5F%5FTurnigy%5Fnano%5Ftech%5F2200mah%5F3S%5F35%5F70C%5FLipo%5FPack.html NanoTech 2.2Ач 35~70C], 18$ :) | * Аккумулятор: ток у него разрядный должен быть неплохой, ибо 4 мотора по ~10-15A постоянных точно жрать будут. То есть ~60-80A можно верхний предел закладывать. При ёмкости скажем в 2.2 Ач нужно брать 30-40C. Итак, подешевле = 15$ обычный Turnigy на 2.2Ач и 40C, подороже = [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F11944%5F%5FTurnigy%5Fnano%5Ftech%5F2200mah%5F3S%5F35%5F70C%5FLipo%5FPack.html NanoTech 2.2Ач 35~70C], 18$ :) | ||
[[File:X525.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html]] | [[File:X525.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html]] | ||
[[File:DT750.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247]] | [[File:DT750.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247]] | ||
| − | [[File: | + | [[File:BlueSeries20A.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__13430__HobbyKing_20A_BlueSeries_Brushless_Speed_Controller.html]] |
| + | [[File:HK-F-30A.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=15205]] | ||
[[File:1147_Green_SF.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22452__Slow_Fly_Electric_Prop_11x4_7SF_4_pc_Green_.html]] | [[File:1147_Green_SF.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22452__Slow_Fly_Electric_Prop_11x4_7SF_4_pc_Green_.html]] | ||
[[File:QUAD-CON16K-v2.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html]] | [[File:QUAD-CON16K-v2.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html]] | ||
| Строка 41: | Строка 44: | ||
* Разъёмчики понадобится напаять повсюду — их 10 пар стоят в районе 2$, нам нужно как раз 20 (4 мотора по 3 контакта и 4 ESC по 2 контакта) | * Разъёмчики понадобится напаять повсюду — их 10 пар стоят в районе 2$, нам нужно как раз 20 (4 мотора по 3 контакта и 4 ESC по 2 контакта) | ||
* Либо спаять лапшу из проводов, либо взять готовую плату для распределения питания по моторам = 4$, к ней кстати нужно брать правильные разъёмы — на 3.5мм — это ещё 2$, и нейлоновые гайки, чтобы закрепить — ещё 1.5$ (а может и 2*1.5$, хз, идут ли они в комплекте с рамой). | * Либо спаять лапшу из проводов, либо взять готовую плату для распределения питания по моторам = 4$, к ней кстати нужно брать правильные разъёмы — на 3.5мм — это ещё 2$, и нейлоновые гайки, чтобы закрепить — ещё 1.5$ (а может и 2*1.5$, хз, идут ли они в комплекте с рамой). | ||
| − | * Крепление | + | * Крепление у DT750’ых движков довольно дебильное — не 4 отверстия, а 3. Посему нужно колхозить :) на X525 проще всего выкинуть штатные моторамы (на 4 дыры рассчитанные) и приделать моторы каждый одним винтом и одной стяжкой)) соответственно, могут понадобиться стяжки, винтики, гаечки. Лично у меня стяжки и так были, а гаек и винтиков в комплекте X525 до хрена. |
| + | * Также нужны 4 мм гайки, штук 8, чтобы законтрить, для крепления пропеллеров. | ||
Итого: 17 + (11+8)*4 + 30 + 4*2 + 18 + 2*2 + 4 = 157$. Причём если эта хрень таки полетит, то поднимет довольно много веса — моторы довольно мощные, чуть ли не по килограмму тяги каждый дают в максимуме. А их 4… | Итого: 17 + (11+8)*4 + 30 + 4*2 + 18 + 2*2 + 4 = 157$. Причём если эта хрень таки полетит, то поднимет довольно много веса — моторы довольно мощные, чуть ли не по килограмму тяги каждый дают в максимуме. А их 4… | ||
| Строка 49: | Строка 53: | ||
[[File:3S_AC_Charger.jpg|200px]] [[File:IMAX-B6-AC.jpg|200px]] [[File:USBasp.jpg|200px]] | [[File:3S_AC_Charger.jpg|200px]] [[File:IMAX-B6-AC.jpg|200px]] [[File:USBasp.jpg|200px]] | ||
| − | Если ещё и про то, что аккумулятор заряжать надо, вспомнить — вдруг | + | Если ещё и про то, что аккумулятор заряжать надо, вспомнить — вдруг зарядника ещё нет?.. Тогда ещё [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22410__HobbyKing_B3AC_Compact_Charger.html простейший зарядник за 6$]. Заряжает не особо быстро (всего 800 мА ток заряда), но зато компактный, в отличие от «взрослых» зарядников. С зарядниками дурацкая фишка — большинство питается от 12 вольт. То есть, чтобы дома заряжать, нужно ещё и 12 вольтовый БП иметь, и портативность такой машинерии ни хрена не на уровне. К счастью, есть и «взрослые» зарядники, работающие как от розетки, так и 12V (например, чтобы в машине использовать) — например, [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html IMAX B6-AC], но такой уже стоит ~40$, да и размером сам чуть поболее. Плюс, зарядка большим током обычно происходит уже не только через балансировочный разъём, который у всех одинаковый, а ещё и через основной, который зачастую, сволочь, различается… Посему может понадобиться ещё и комплект переходников. |
Таким образом, если сюда добавить ещё пульт, программатор, простой зарядник и аккумулятор для пульта, будет 157+50+5+10+6 = 228$. | Таким образом, если сюда добавить ещё пульт, программатор, простой зарядник и аккумулятор для пульта, будет 157+50+5+10+6 = 228$. | ||
Текущая версия на 23:51, 15 сентября 2012
Про радиоаппаратуру
Основная мысль: Turnigy 9x жжот. Ибо 9-канальная аппаратура за примерно 50$, внутри ATMega, есть кастомные прошивки (типа er9x), с небольшим модом можно прикрутить к UART разъём и, например, подключить FrSky’евскую телеметрию прямо к пульту.
Вот она с модулем и приёмником, самый популярный вариант, цена типа 54$, разбирают всегда с дикой скоростью, но в наличии появляется регулярно.
Оно же, но Mode 1 (газ на правой ручке) — разбирают медленно, Mode 1 народ не любит, но вообще-то её можно разобрать, переставить трещотку и перепрошить атмегу, и будет моде 2.
Есть оно же без модуля, но, увы, не сильно дешевле — 50$.
Отсутствие модуля, правда, даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его надо либо резать, либо отпаивать, снимать антенну… И можно вместо провода припаять SMA разъём с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на http://dealextreme.com/. Модуль к этой хрени берётся JR-типа (не Futaba), можно взять FrSky DJT (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю) — 40$, можно взять Корону DSSS — 30$ (хотя с другой стороны — зачем она?)…
С короной есть нюанс: не дружит она с 3S LiPo, у меня в ней от 3S расплавилась дорожка на плате и пин питания (!), типа вроде потому, что регулятор напряжения линейный, неэффективный в ней. То есть, компоненты остаются целы и если контакт восстановить, всё продолжает работать, но всё же неприятно… С ней в пульт надо 2S ставить (7.4v), или вообще NiMh и х*й забить.
С аккумом в пульт самый прикол — это угадать размер. 3S легко — надо просто в поиск ввести 9X и внизу будут выведены Reviews от пользователей, и там по многим народ пишет — Fits Perfectly in my 9x. Пример аккума. А по 2S чо-то не пишут особо :-(
Модуль, кстати, родной Turnigy — какой-то FHSS. FrSky — ACCST (вроде вариация FHSS). Корона DSSS. Все — PPM. На PCM всем насрать, так как толку от него мало, усложнение одно. Тем не менее, если где-то найти PCM модуль, сам пульт умеет формировать PCM сигнал, так как когда-то давно существовали у него родные PCM-модули на 35 и 72 МГц.
Про квадрокоптер
Во-первых, есть прям готовый мини-квадрик от HK за 100$.
А можно и собрать, тоже не сильно дороже:
- Рама ~22$ X525 складная алюминиевая.
- Движки 4x скажем DT750’ых, по ~11$
- Регуляторы
скажем Red Brick’и по 7-8$(не нужно их брать, см. Блог:Виталий Филиппов/2012-09-16 Корректива по поводу Red Brick). Нужно брать либо BlueSeries (например, 20A), либо F-20A/F-30A. 20А пойдут, 30А — с большим запасом. Цена 7-10$ в зависимости от. - Контроллер ~20$ без акселерометра, либо ~30$ с оным, и даже с ЖК дисплеем для настройки))
- Плюс пропеллеры, правые и левые (если кто-то внезапно не в курсе, они не симметричные, их форма зависит от направления вращения), на 3S аккуме к DT750 хорошо пойдут 11x4.7, для красоты скажем два кислотно-зелёных и два чёрных (чтобы различать где перёд, где зад в полёте), они продаются по 4-5 штук, 1 комплект где-то 4$.
- Аккумулятор: ток у него разрядный должен быть неплохой, ибо 4 мотора по ~10-15A постоянных точно жрать будут. То есть ~60-80A можно верхний предел закладывать. При ёмкости скажем в 2.2 Ач нужно брать 30-40C. Итак, подешевле = 15$ обычный Turnigy на 2.2Ач и 40C, подороже = NanoTech 2.2Ач 35~70C, 18$ :)
А… ещё мелочи нужны:
- Разъёмчики понадобится напаять повсюду — их 10 пар стоят в районе 2$, нам нужно как раз 20 (4 мотора по 3 контакта и 4 ESC по 2 контакта)
- Либо спаять лапшу из проводов, либо взять готовую плату для распределения питания по моторам = 4$, к ней кстати нужно брать правильные разъёмы — на 3.5мм — это ещё 2$, и нейлоновые гайки, чтобы закрепить — ещё 1.5$ (а может и 2*1.5$, хз, идут ли они в комплекте с рамой).
- Крепление у DT750’ых движков довольно дебильное — не 4 отверстия, а 3. Посему нужно колхозить :) на X525 проще всего выкинуть штатные моторамы (на 4 дыры рассчитанные) и приделать моторы каждый одним винтом и одной стяжкой)) соответственно, могут понадобиться стяжки, винтики, гаечки. Лично у меня стяжки и так были, а гаек и винтиков в комплекте X525 до хрена.
- Также нужны 4 мм гайки, штук 8, чтобы законтрить, для крепления пропеллеров.
Итого: 17 + (11+8)*4 + 30 + 4*2 + 18 + 2*2 + 4 = 157$. Причём если эта хрень таки полетит, то поднимет довольно много веса — моторы довольно мощные, чуть ли не по килограмму тяги каждый дают в максимуме. А их 4…
Ну, плюс AVR-программатор (5$ там же, USBasp) и прошивка Саймона Кирби для регуляторов оборотов :) https://github.com/sim-/tgy - смысл в том, что она частоты выходного ШИМа поднимает, аж где-то до 18-20 КГц. Причём ШИМ там, по ходу, программный — используют 1 таймер и постоянно дрочат туда-сюда 1 регистр, таким образом ловя следующее событие, и меняют вектор прерывания, ставя разные «колбеки» :).
Если ещё и про то, что аккумулятор заряжать надо, вспомнить — вдруг зарядника ещё нет?.. Тогда ещё простейший зарядник за 6$. Заряжает не особо быстро (всего 800 мА ток заряда), но зато компактный, в отличие от «взрослых» зарядников. С зарядниками дурацкая фишка — большинство питается от 12 вольт. То есть, чтобы дома заряжать, нужно ещё и 12 вольтовый БП иметь, и портативность такой машинерии ни хрена не на уровне. К счастью, есть и «взрослые» зарядники, работающие как от розетки, так и 12V (например, чтобы в машине использовать) — например, IMAX B6-AC, но такой уже стоит ~40$, да и размером сам чуть поболее. Плюс, зарядка большим током обычно происходит уже не только через балансировочный разъём, который у всех одинаковый, а ещё и через основной, который зачастую, сволочь, различается… Посему может понадобиться ещё и комплект переходников.
Таким образом, если сюда добавить ещё пульт, программатор, простой зарядник и аккумулятор для пульта, будет 157+50+5+10+6 = 228$.
Вооот, как-то так…
