Изменения

Для начала про ==== Про радиоаппаратуру:====

[[File:Tgy-9x.jpg|200px|right]][http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F8992%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html С модулем и приёмником], самый популярный вариант, цена типа 54$, разбирают всегда с дикой скоростью, но в наличии появляется регулярно:

[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F89925F8991%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fw%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F25F1%5Fv2%5FFirmware%5F.htmlОно же, но Mode 1] (газ на правой ручке) — разбирают медленно, Mode 1 народ не любит, но вообще-то её можно разобрать, переставить трещотку и перепрошить атмегу, и будет моде 2:

Оно Есть [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F20976%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fwithout%5FModule%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html оно жебез модуля], но Mode 1 (газ на правой ручке) — разбирают медленно, Mode 1 народ увы не любит, но вообще-то её можно разобрать, переставить трещотку и перепрошить атмегу, и будет моде 2:сильно дешевле — 50$.

[[File:FrSky DJT JR.jpg|200px|right]]Отсутствие модуля, правда, даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его надо либо резать, либо отпаивать, снимать антенну… И можно вместо провода припаять SMA разъём с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на http://dealextreme.com/. Модуль к этой хрени берётся JR-типа (не Futaba), можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html FrSky DJT] (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю) — 40$, можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F89915F7380%5F%5FTurnigy5FCorona%5F9X5F2%5F9Ch5F4Ghz%5FTransmitter%5Fw5FJR%5FModule%5F8ch%5FReceiver%5FMode%5F15FRx%5Fv25FV2%5FFirmware5FDSSS%5F.htmlКорону DSSS] — 30$ (хотя с другой стороны — зачем она?)…

Есть оно же, но без модуля, что даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, С короной есть нюанс: не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его либо резать (что не круто), либо можно например отпаять и вместо него припаять SMA разъём дружит она с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на dealextreme.com. Модуль к этой хрени JR-типа (не Futaba), можно взять FrSky (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю), можно взять Корону DSSS (см. слева 2.4Ghz Corona), тоже хорошая. Единственный с ней нюанс — если воткнуть в пульт 3S LiPo (11.1v), у неё перегорает дорожка на плате, вроде ибо регулятор напряжения линейный с жирными потерями используется, и эти потери с 11.1 до 5 В нахер плавят дорожку))) у меня в ней от 3S расплавилась дорожка на плате и пин питания (!), то типа вроде потому, что регулятор напряжения линейный, неэффективный в ней. То есть , компоненты остаются целы, и если контакт восстановить, всё продолжает работать… То есть работать, но всё же неприятно… С ней в пульт надо 2S ставить (7.4v), чтобы сильно высокого напряжения не было. Ну или вообще NiMh и х*й забить. С аккумом там самый прикол — это размер угадать… 3S легко — надо просто в поиск ввести 9X и внизу будут выведены Reviews от пользователей, и там по многим народ пишет — Fits Perfectly in my 9x. А по 2S чо-то не пишут особо :-(

Короче вот оно без модуля — вот только цена С аккумом в пульт самый прикол — это угадать размер. 3S легко — надо просто в поиск ввести 9X и внизу будут выведены Reviews от пользователей, и там по многим народ пишет — Fits Perfectly in my 9x. [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__16529__Turnigy_2650mAh_3S_1C_LLF_Tx_Pack_Futaba_JR_.html Пример аккума]. А по 2S чо-то не пишут особо дешевле, 50$:-(

http://wwwМодуль, кстати, родной Turnigy — какой-то FHSS.hobbykingFrSky — ACCST (вроде вариация FHSS).com/hobbyking/store/%5F%5F20976%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fwithout%5FModule%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5FКорона DSSS. Все — PPM. На PCM всем насрать, так как толку от него мало, усложнение одно. Тем не менее, если где-то найти PCM модуль, сам пульт умеет формировать PCM сигнал, так как когда-то давно существовали у него родные PCM-модули на 35 и 72 МГц.html

Про квадрокоптер — Во-первых, есть прям [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F22780%5F%5FTurnigy%5FIntegrated%5FPCB%5FPlug%5Fand%5FPlay%5FMicro%5FQuad%5FPNP%5F.html готовый мини-квадрик ] от HK за 100$:.

httpА можно и собрать, тоже не сильно дороже://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F22780%5F%5FTurnigy%5FIntegrated%5FPCB%5FPlug%5Fand%5FPlay%5FMicro%5FQuad%5FPNP%5F.html

Но и так не сильно дороже: рама * Рама ~20$ (например 1722$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24173__Q450_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_450mm_Integrated_PCB_Version__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html), движки 4 X525] складная алюминиевая.* Движки 4x скажем DT750’ых[http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247 DT750]’ых, по ~11$, регуляторы * Регуляторы скажем [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F18004%5F%5FHobbyKing%5FRed%5FBrick%5F30A%5FESC.html Red Brick’и Brick]’и по 7-8$ ( — и на 20А пойдут, на 30А но можно взять 30А для удобства прошивки — у них вроде, в отличие от 20, выведены ISP контакты, а без контактов, не имея паяльной станции, хз как эту мелочь паять), контроллер паять…* Контроллер ~20$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html без акселерометра ], либо ~30$ [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html с оным ], и даже с ЖК дисплеем для настройки)) плюс * Плюс пропеллеры, правые и левые, на 3S аккуме к DT750 хорошо пойдут 11x4.7, для красоты скажем два кислотно-зелёных и два чёрных (чтобы различать где перёд, где зад в полёте), они продаются по 4-5 штук, 1 комплект где-то 4$. * Аккумулятор: ток у него ток разрядный должен быть неплохой, ибо 4 мотора по ~10-15A постоянных точно жрать будут. То есть ~60-80A можно верхний предел закладывать. При ёмкости скажем в 2.2 Ач нужно брать 30-40C. Итак, подешевле = 15$ обычный Turnigy на 2.2Ач и 40C, подороже = [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F11944%5F%5FTurnigy%5Fnano%5Ftech%5F2200mah%5F3S%5F35%5F70C%5FLipo%5FPack.html NanoTech 2.2Ач 35~70C], 18$ :)А… ещё мелочи нужны: разъёмчики понадобится напаять повсюду — 10 пар стоит в районе 2$, нам нужно как раз 20 (4 мотора по 3 контакта и 4 ESC по 2 контакта); либо спаять лапшу из проводов, либо взять готовую плату для распределения питания по моторам = 4$, к ней кстати нужно брать правильные разъёмы — на 3.5мм — это ещё 2$, и нейлоновые гайки, чтобы закрепить — ещё 1.5$.

Итого[[File: 17 + (11+8)*4 + 30 + 4*2 + 18 + 2*2 + 4 X525.jpg|200px|link= 157$http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22800__Hobbyking_X525_V3_Glass_Fiber_Quadcopter_Frame_600mm.html]][[File:DT750.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6247]][[File:RB30-ESC.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F18004%5F%5FHobbyKing%5FRed%5FBrick%5F30A%5FESC.html]][[File:1147_Green_SF.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22452__Slow_Fly_Electric_Prop_11x4_7SF_4_pc_Green_.html]][[File:QUAD-CON16K-v2.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F19534%5F%5FHobbyKing%5FMulti%5FRotor%5FControl%5FBoard%5FV2%5F1%5FAtmega168PA%5F.html]][[File:KK2_LCD.jpg|200px|link=http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24723__Hobbyking_KK2_0_Multi_rotor_LCD_Flight_Control_Board.html]][[File:N2200-3S-35.jpg|200px|link=http://www.hobbyking. Причём если эта хрень полетит, то поднимет довольно много веса — моторы довольно мощные, чуть ли не по килограмму тяги каждый дают в максимумеcom/hobbyking/store/%5F%5F11944%5F%5FTurnigy%5Fnano%5Ftech%5F2200mah%5F3S%5F35%5F70C%5FLipo%5FPack. А их 4…html]]

НуА… ещё мелочи нужны:* Разъёмчики понадобится напаять повсюду — их 10 пар стоят в районе 2$, плюс AVR-программатор нам нужно как раз 20 (5$ оттуда же) 4 мотора по 3 контакта и прошивка Саймона Кирби для регуляторов оборотов :4 ESC по 2 контакта) https://github.com/sim-/tgy - смысл в том* Либо спаять лапшу из проводов, что она частоты выходного ШИМа поднимаетлибо взять готовую плату для распределения питания по моторам = 4$, аж где-то до 18-20 КГцк ней кстати нужно брать правильные разъёмы — на 3. Причём ШИМ там5мм — это ещё 2$, по ходуи нейлоновые гайки, программный — используют чтобы закрепить — ещё 1 таймер .5$ (а может и постоянно дрочат туда-сюда 2*1 регистр.5$, таким образом ловя следующее событие, и меняют вектор прерыванияхз, ставя разные «колбеки» :идут ли они в комплекте с рамой).* Крепление движков — колхозить :) у меня рама X525, там алюминиевые лучи

Итого: 17 + (11+8)*4 + 30 + 4*2 + 18 + 2*2 + 4 = 157$. Причём если эта хрень таки полетит, то поднимет довольно много веса — моторы довольно мощные, чуть ли не по килограмму тяги каждый дают в максимуме. А их 4… Ну, плюс AVR-программатор ([http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21321__USBasp_AVR_Programming_Device_for_ATMEL_proccessors.html 5$ там же], USBasp) и прошивка Саймона Кирби для регуляторов оборотов :) https://github.com/sim-/tgy - смысл в том, что она частоты выходного ШИМа поднимает, аж где-то до 18-20 КГц. Причём ШИМ там, по ходу, программный — используют 1 таймер и постоянно дрочат туда-сюда 1 регистр, таким образом ловя следующее событие, и меняют вектор прерывания, ставя разные «колбеки» :). [[File:3S_AC_Charger.jpg|200px]] [[File:IMAX-B6-AC.jpg|200px]] [[File:USBasp.jpg|200px]] Если ещё и про то, что аккумулятор заряжать надо, вспомнить — вдруг его ещё нет?.. Тогда ещё [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__22410__HobbyKing_B3AC_Compact_Charger.html простейший зарядник за 6$]. Заряжает не особо быстро (всего 800 мА ток заряда), но зато компактный, в отличие от «взрослых» зарядников. С зарядниками дурацкая фишка — большинство питается от 12 вольт. То есть, чтобы дома заряжать, нужно ещё и 12 вольтовый БП, и портативность такой машинерии ни хрена не на уровне. К счастью, есть и «взрослые» зарядники, работающие как от розетки, так и 12V (например, чтобы в машине использовать) — например, [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6478__IMAX_B6_AC_Charger_Discharger_1_6_Cells_GENUINE_.html IMAX B6-AC], но такой уже стоит ~40$, да и размером сам чуть поболее. Таким образом, если сюда добавить ещё пульт, программатор , простой зарядник и аккумулятор для пульта, будет 157+50+5+10 +6 = 222228$.