Изменения

==== Про радиоаппаратуру ====

Основная мысль: Turnigy 9x жжот. Ибо 9-канальная аппаратура за примерно 50$, внутри ATMega, есть кастомные прошивки (типа er9x), с небольшим модом можно прикрутить к UART разъём и, например, подключить FrSky’евскую телеметрию прямо к пульту.

Есть [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F20976%5F%5FTurnigy%5F9X%5F9Ch%5FTransmitter%5Fwithout%5FModule%5FMode%5F2%5Fv2%5FFirmware%5F.html оно же без модуля], но, увы, не сильно дешевле — 50$.

Отсутствие модуля, правда, даже некоторый плюс, так как если захочется вставить другой модуль, не придётся курочить оригинал — они там по-дурацки сделали — модуль-то сменный, но антенный кабель проведён через дырку в плате внутри))) и его надо либо резать, либо отпаивать, снимать антенну… И можно вместо провода припаять SMA разъём с пигтейлом (как сделал я). Разъём берётся, например, на http://dealextreme.com/. Модуль к этой хрени берётся JR-типа (не Futaba), можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Telemetry_Module_V8FR_II_RX.html FrSky DJT] (который телеметрию (!!!) поддерживает — то есть downlink с самолёта на землю) — 40$, можно взять [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/%5F%5F7380%5F%5FCorona%5F2%5F4Ghz%5FJR%5FModule%5FRx%5FV2%5FDSSS%5F.html Корону DSSS] — 30$ (хотя с другой стороны — зачем она?)…